Родители Аркадия не упоминаются как совершающие действия, которые могут быть основанием для лишения родительских прав, таких как злоупотребление родительскими обязанностями или жестокое отношение к ребёнку. Следовательно, в данной ситуации нет оснований для лишения родительских прав.