Может ли велосипедист двигаться равномерно по горизонтальной дороге, не вращая педали?

В идеальных условиях — может: если сопротивление воздуха и качению отсутствует, велосипед продолжит движение по инерции с постоянной скоростью.

На реальной дороге велосипед без вращения педалей постепенно замедляется, потому что действуют силы сопротивления. Чтобы скорость оставалась постоянной, эти силы нужно компенсировать.