На концах стеклянной палочки нельзя получить одновременно разноимённые заряды, так как при электризации трением происходит перераспределение зарядов, а не их создание.
Заряды возникают парами: если на одном объекте возникает положительный заряд, то на другом – отрицательный.
Ответ: Нет, нельзя.