Можно ли, например, автоматизировать сигнал принтера, когда в него не заправлена бумага? Почему?

Да. Датчик наличия бумаги может передавать сигнал контроллеру, а тот — включать индикатор или выводить сообщение на экран. Это помогает быстро обнаружить отсутствие бумаги и избежать бесполезной печати.