Да, произведение можно назвать повестью. Повесть - это эпическое произведение, занимающее промежуточное место между рассказом и романом. В "Детях подземелья" достаточно развитый сюжет, несколько главных героев и охватывается значительный период времени.
**План:**
1. Вступление: определение повести и ее признаки.
2. Основная часть:
* Краткий пересказ сюжета.
* Анализ объема произведения.
* Наличие нескольких главных героев.
* Продолжительность описываемых событий.
3. Заключение: вывод о принадлежности произведения к жанру повести.