Да, можно сказать, что явление диффузии вызвано тепловым движением.
Диффузия – это процесс взаимного проникновения веществ друг в друга вследствие хаотического теплового движения молекул. Чем выше температура, тем быстрее движутся молекулы и тем быстрее происходит диффузия.