Выбор формы глагола зависит от лица и числа подлежащего. Have/has - выбор зависит от подлежащего (Mr and Mrs Long) во множественном числе, поэтому используется have. Is/are - выбор зависит от подлежащего (Their names) во множественном числе, поэтому используется are. Для единственного числа (Tom, He) используется is. Go/goes - выбор зависит от подлежащего (they), поэтому используется go. Like/likes - выбор зависит от подлежащего (They), поэтому используется like. Play/plays - выбор зависит от подлежащего (Jack), поэтому используется plays. Dance/dances - выбор зависит от подлежащего (Sue), поэтому используется dances.