Пусть S - половина пути, v - скорость пешком.
\[ t_{в\ гости} = \frac{2S}{v} \]
\[ t_{обратно} = \frac{S}{2v} + \frac{S}{5v^{-1}} = \frac{S}{2v} + \frac{S}{5}v = \frac{5S + 2S}{10v} = \frac{7S}{10v} \]
Сравним времена:
\[ \frac{2S}{v} \] и \[\frac{7S}{10v} \]
Приведем к общему знаменателю:
\[ \frac{20S}{10v} \] и \[\,\frac{7S}{10v} \]
Так как \[\,\frac{20S}{10v} > \frac{7S}{10v} \], то меньше времени муравьишка потратил на путь из гостей.
Ответ: в гости