В данном случае квалификация деяния по статье 134 УК РФ (половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста) будет верной, независимо от того, знал ли М. о возрасте потерпевшей. Это связано с тем, что преступление считается оконченным с момента совершения полового сношения (или иных действий сексуального характера) с лицом, не достигшим 16-летнего возраста, вне зависимости от виновного умысла на совершение преступления против несовершеннолетней.
Ответ: да, верно, т.к. не имеет значения, осознавал ли виновный, что потерпевшая не достигла 16-летнего возраста. Умысел не влияет на квалификацию деянию по данной статье