Для ответа на вопрос необходимо подобрать подходящий по смыслу глагол из предложенных вариантов.
В данном случае подходит глагол do.
6. My brother and I help our parents do the cleaning at the weekend.
Перевод: Мы с братом помогаем родителям делать уборку на выходных.
Ответ: My brother and I help our parents do the cleaning at the weekend.