6.1. Определим, какой глагол необходимо использовать: make или do. В английском языке выражение «делать уборку» — это do the cleaning. Следовательно, в предложении нужно использовать глагол «do».
6.2. Запишем предложение, вставив необходимый глагол в нужной форме. Так как в предложении используется модальный глагол help, то глагол в инфинитиве можно использовать с частицей to или без нее.
My brother and I help our parents do the cleaning at the weekend.
Ответ: do