Ответ:

Перевод задания: Мой брат ______ мне с мытьём посуды вчера.

Ответ: My brother didn’t help me with the washing-up yesterday. (Мой брат вчера не помог мне помыть посуду.)

В отрицании Past Simple используется didn’t и начальная форма смыслового глагола: help.