1. Определим глагол, который нужно вставить в предложение. Подлежащее My children (мои дети) указывает на то, что действие совершают несколько человек, то есть подходит глагол talk (разговаривать).
2. Поставим глагол talk в форму Present Continuous, то есть talking.
3. Получим предложение: My children are talking outside.
Ответ: My children are talking outside.