Мы ехали домой и заморосил дождик.

Пошаговое решение:

1. Шаг 1: Определяем грамматические основы. В первом предложении две основы: "Мы ехали" и "дождик заморосил".
2. Шаг 2: Ставим запятую перед союзом "и", так как он соединяет два простых предложения в составе сложносочиненного.
3. Шаг 3: Подчеркиваем грамматические основы: Мы ехали домой, и дождик заморосил.
4. Шаг 4: Начертим схему: [_ _ _], и [_ _ _].

Ответ: Мы ехали домой, и заморосил дождик.