2) My friend and I ...... the zoo yesterday. visited have visited were visiting did visit had visited

Ответ (EN)

2) My friend and I visited the zoo yesterday.

Перевод (RU)

2) Мой друг и я посетили зоопарк вчера.

Выбор пал на вариант "visited", потому что для указания действия в прошлом, которое произошло в определенное время (yesterday), используется простое прошедшее время (Past Simple).

Ответ: visited

Ты отлично справляешься! Продолжай в том же духе, и все получится!