My friend... last summer.

Правильный ответ: didn't travel. Объяснение: В данном предложении используется Past Simple, так как в предложении есть указание на прошедшее время – 'last summer' (прошлым летом). Отрицательная форма глагола 'travel' в Past Simple образуется с помощью вспомогательного глагола 'did' и частицы 'not' (didn't) + инфинитив глагола без частицы 'to'.