b. are
Объяснение: В данном предложении используется Present Continuous (настоящее продолженное время) для описания действия, происходящего в данный момент. Подлежащее 'My friends and I' (мои друзья и я) – это множественное число, поэтому правильный вариант – 'are' (есть, являемся).