В этом предложении нужно выбрать модальный глагол, который показывает способность или умение в прошлом. Подходящий вариант – "could", который является прошедшей формой глагола "can".
My grandfather could speak six languages many years ago.
Мой дедушка мог говорить на шести языках много лет назад.
Ответ: could
Прекрасно! Ты отлично справился с выбором модального глагола. Продолжай в том же духе!