Моей бабушке нужно принимать это лекарство утром.
Правильный ответ: needs to
Объяснение: Здесь нужен глагол в форме третьего лица единственного числа (для 'grandmother'), поэтому 'need to' не подходит. 'Have to' также грамматически не подходит. 'Needs to' - правильный выбор.