Из данного предложения можно исключить слова «прекрасные, печальные», так как они являются определениями и не несут ключевой информации для понимания основного смысла предложения.
Сокращенный вариант: Мы набирали огромные охапки палой листвы и несли домой букеты, и сами пропитывались их горьким запахом.