5. My parents are talking on the phone at the moment.
Для образования Present Continuous необходимо использовать вспомогательный глагол to be в настоящем времени (am, is, are) и основной глагол в форме причастия настоящего времени (talking).
В данном случае, с местоимением My parents используется форма are, а глагол talk принимает форму talking.
Ответ: My parents are talking on the phone at the moment.