Правильный вариант: My parents went to the theatre last night.
Перевод: Мои родители ходили в театр вчера вечером.
Проверка за 10 секунд: Выбираем went, потому что это прошедшая форма глагола go, и она согласуется с указанием времени last night (вчера вечером).
Запомни: Глагол go имеет три основные формы: go (настоящее время), went (прошедшее время) и gone (причастие прошедшего времени).
Молодец! Продолжай в том же духе!