Для решения данного задания применим Протокол А (Орфография).
My parents are worrying/worried when my brother comes home late from school.
My parents are worrying when my brother comes home late from school. My parents are worried when my brother comes home late from school.
В первом варианте предложение означает, что мои родители волнуются, когда мой брат приходит домой поздно из школы. Во втором варианте предложение означает, что мои родители взволнованы, когда мой брат приходит домой поздно из школы.
Ответ: My parents are worried when my brother comes home late from school.