Мои родители сейчас готовят ужин. (My parents are cooking dinner at the moment.)
Объяснение: Здесь нужно использовать Present Continuous (настоящее продолженное время), так как действие происходит прямо сейчас. Форма глагола "to be" (am, is, are) + глагол с окончанием -ing.