My parents ... (just/go) to the supermarket.

just go — Не подходит, так как это Present Simple и означает регулярное действие.

are just gone — Не подходит. Конструкция 'are gone' используется, чтобы сказать, что кто-то ушел и его нет. Но здесь акцент на самом действии, которое только что произошло.

have just gone — Подходит. Present Perfect (have/has + just + V3) используется для описания действий, которые только что произошли.

just have gone — Неправильный порядок слов.

Шаг 3: Выбираем наиболее подходящий вариант.

Ответ: have just gone