Чтобы задать вопрос, нужно использовать вспомогательный глагол и изменить порядок слов.
В данном случае, можно использовать глагол is и поставить его перед подлежащим my teacher.
Спросим, уверен ли мой учитель, что я хорошо напишу тест.
Is my teacher sure I shall write the test well?
Ответ: Is my teacher sure I shall write the test well?