1. Сначала определим, сколько тюленей осталось на берегу после того, как 7 тюленей заметили медведя и уплыли. Для этого из общего числа тюленей вычтем тех, кто уплыл: 28 - 7 = 21 тюлень.
2. Затем из оставшихся тюленей вычтем тех, кто спрыгнул в воду: 21 - 15 = 6 тюленей.
Ответ: На берегу осталось 6 тюленей.