Решение:

1. Из графика видно, что в 17 часов автобус нужно ждать 20 минут.
2. Трамвай нужно ждать на 5 минут меньше, чем автобус.
3. Вычислим, сколько минут нужно ждать трамвай: 20 - 5 = 15.

Ответ: 15 минут.