Ответ:

Правильный вариант: основные и специальные. Основные пожарные автомобили непосредственно доставляют личный состав и средства тушения, а специальные обеспечивают выполнение отдельных работ при пожаре — например, подъём людей и оборудования или освещение места происшествия.