На каком этапе работы она используется?

Решение:

Согласно описанию, техника «Групповые роли и ожидания» используется на этапе, когда необходимо сравнить ожидания участников с тем, что написано на флипчартах коллегами, и внести собственные видения, если они отличаются. Этот процесс направлен на корректировку и уточнение понимания ролей и ожиданий.

Ответ: Корректировка ожиданий.