Стальной шарик утонет и останется на дне сосуда, так как его плотность больше плотности воды. Пробковый шарик всплывет и будет находиться в керосине, так как его плотность меньше плотности керосина. Стеариновый шарик будет плавать на границе воды и керосина, так как его плотность больше плотности керосина, но меньше плотности воды.