Пусть x - количество книг на второй полке, тогда на первой полке x + 15 книг. Вместе на двух полках 53 книги. Составим уравнение:
$$x + x + 15 = 53$$ $$2x + 15 = 53$$ $$2x = 53 - 15$$ $$2x = 38$$ $$x = 38 : 2$$ $$x = 19$$На второй полке 19 книг, тогда на первой полке 19 + 15 = 34 книги.
Ответ: на первой полке 34 книги, на второй полке 19 книг.