Решение:
- Печать Красноярского острога: Изображен «инрог» — единорог.
- Печать Иркутска: Изображен «бабр» (тигр, леопард), несущий соболя в зубах.
- Печать Илимского острога: Изображена стрела над соболем.
Ответ: Печать Красноярского острога — единорог; Печать Иркутска — бабр с соболем; Печать Илимского острога — стрела над соболем.