На основе текста параграфа сложно определить, удалось ли сыновьям Ярослава выполнить завет своего отца. В тексте нет информации о том, как сложились отношения между сыновьями Ярослава после его смерти.
Ответ: В тексте нет информации о том, выполнили ли сыновья Ярослава его завет.