Определим по графику участок, где скорость увеличивается от 15 м/с до 20 м/с. Это участок 4, на котором скорость увеличивается от 15 м/с до 20 м/с.
Этот участок начинается в момент времени 35 с и условно заканчивается в момент времени 40 с. (хотя график не доходит до этого значения времени, будем считать, что он закончится там).
Длительность этого участка равна 40 - 35 = 5 секунд.
Следовательно, скорость увеличилась от 15 м/с до 20 м/с за 5 секунд.
Ответ: за 5 сек