Уравнение движения тела в общем виде имеет вид: $$x = x_0 + v_xt$$, где $$x_0$$ - начальная координата, $$v_x$$ - проекция скорости на ось X, t - время.
Для первого шарика (слева):
Следовательно, уравнение движения первого шарика: $$x_1 = -4 + 2t$$
Для второго шарика (справа):
Следовательно, уравнение движения второго шарика: $$x_2 = 1 - 2t$$
Итого:
$$x_1 = -4 + 2t$$
$$x_2 = 1 - 2t$$