Ответ:

Выпуклый многоугольник целиком лежит по одну сторону от каждой прямой, содержащей его сторону; у него нет внутренних углов больше 180°.

На рисунке выпуклыми являются треугольники № 1, 3 и 9, четырёхугольник № 6 и шестиугольник № 10. Многоугольники № 5 и 7 невыпуклые, поскольку имеют вогнутые вершины.

Ответ: 1, 3, 6, 9, 10.