Ответ:

Краткая запись: было — ?, уехали — 3 машины, осталось — 6 машин.

Чтобы узнать, сколько машин было сначала, сложим уехавшие и оставшиеся машины:

3 + 6 = 9 (машин).

Ответ: сначала на стоянке было 9 машин.