Для решения задачи необходимо построить прямую АВ и определить расстояние от точки D до этой прямой. Расстояние от точки до прямой - это длина перпендикуляра, опущенного из точки на прямую.
На рисунке видно, что перпендикуляр, опущенный из точки D на прямую АВ, равен 3 клеткам.
Так как сторона клетки равна 6 см, то расстояние от точки D до прямой АВ равно:
$$3 \cdot 6 = 18 \text{ см}$$.
Ответ: 18