Ответ:

Перевод задания: После двух недель отпуска мы вчера счастливо вернулись домой. Выберите подходящую форму.

Правильный вариант: d) sind. Глагол zurückkommen в Perfekt образуется с вспомогательным глаголом sein.

Nach zwei Wochen Urlaub sind wir gestern glücklich nach Hause zurückgekommen.

После двух недель отпуска мы вчера счастливо вернулись домой.