[Начало предложения обрезано] father (to come) home, we (to cook) the mushrooms which we (to gather) in the woods.

Перевод задания: Раскройте скобки, употребляя глаголы в правильной форме.

[Начало предложения обрезано] father came home, we cooked the mushrooms which we had gathered in the woods.

[Начало предложения обрезано] отец пришёл домой, мы приготовили грибы, которые собрали в лесу.

События «пришёл» и «приготовили» переданы формой Past Simple; сбор грибов произошёл раньше, поэтому используется Past Perfect.