Ответ:

Семья Королёвых дружная, заботливая и любящая. Родители внимательно относятся к детям и радуются их возвращению. Володя любит родителей, сестёр и брата, поэтому, вернувшись домой, испытывает сильное волнение и раскаяние.

Дети тоже любят и уважают родителей. Сёстры беспокоятся о Володе, ждут его и переживают из-за его исчезновения. В семье принято заботиться друг о друге, поэтому побег Володи становится для всех большим потрясением.

Примеры из текста: родители встречают Володю с тревогой и радостью; сёстры переживают за брата; Володя, оказавшись дома, плачет и понимает, что поступил неправильно.