Ранней (определение, прилагательное) весной (обстоятельство, существительное) вернулись (сказуемое, глагол) из (предлог) тёплых (определение, прилагательное) стран (обстоятельство, существительное) скворцы (подлежащее, существительное).
Главные члены предложения: скворцы (подлежащее) вернулись (сказуемое).