Слова с орфограммой в корне, где выбор написания зависит от гласной в суффиксе:
- Касаться (в корне -кас- пишется А, так как есть суффикс -а-);
- Прикоснуться (в корне -кос- пишется О, так как нет суффикса -а-);
- Собирать (в корне -бер- пишется И, так как есть суффикс -а-).
Ответ: Касаться, прикоснуться, собирать.