Для решения этой задачи воспользуемся формулой: $$S = v * t$$, где $$S$$ - расстояние, $$v$$ - скорость, $$t$$ - время.
$$ S_2 = v_2 * t = 4 \text{ км/ч} * 3 \text{ ч} = 12 \text{ км} $$
$$ S_1 = S - S_2 = 30 \text{ км} - 12 \text{ км} = 18 \text{ км} $$
$$ v_1 = \frac{S_1}{t} = \frac{18 \text{ км}}{3 \text{ ч}} = 6 \text{ км/ч} $$
Ответ: Первый пешеход шел со скоростью 6 км/ч.