Наилучшую жесткость механической характеристики обеспечивает: 1) замкнутое регулирование напряжения якоря; 2) реостатное регулирование; 3) разомкнутое управление.

Жёсткость механической характеристики электропривода повышается при использовании обратной связи, компенсирующей изменение скорости под нагрузкой. Поэтому правильный вариант — замкнутое регулирование напряжения якоря.

Ответ: замкнутое регулирование напряжения якоря.