Ответ:

Дворянство шпаги — старое потомственное дворянство, чьё положение было связано прежде всего с военной службой и владением землёй.

Дворянство мантии — дворяне, получившие статус благодаря службе в государственных, судебных и административных учреждениях; нередко их семьи приобретали должности, дававшие дворянство.

Таким образом, главное различие — в происхождении и источнике положения: военная наследственная знать и служилая знать, связанная с государственными должностями.