Чтобы превратить утвердительное предложение в вопросительное, нужно изменить порядок слов или добавить вопросительные слова. В данном случае, мы просто добавляем вопросительный знак в конце.
Ответ: Кошка приблизилась к человеку примерно четыре тысячи лет назад в Египте?