1. Определим, какое местоимение нужно вставить в предложение. В данном предложении речь идет о предметах, принадлежащих местоимению "They". Следовательно, нужно притяжательное местоимение множественного числа. Это местоимение "their".
They are their pencils.
Ответ: They are their pencils.