Дмитрий Иванович, известный как Дмитрий Донской, предпринял ряд важных действий по отношению к Золотой Орде:
1. Прекратил выплату дани: В 1370-х годах Дмитрий отказался платить дань Орде, что стало открытым вызовом её власти.
2. Строительство укреплений: Дмитрий укрепил Московский Кремль, что позволило выдерживать осады.
3. Военные столкновения: Куликовская битва 1380 года, где русские войска под предводительством Дмитрия одержали победу над войском Мамая, хотя и не привела к полной независимости, но значительно ослабила Орду и подняла авторитет Москвы.